貨架自動(dòng)化立體倉庫簡(jiǎn)稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
  自動(dòng)化立體倉庫由于具有節(jié)約占地、提高儲(chǔ)存效率、提高倉庫管理及時(shí)性和準(zhǔn)確性等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此得到越來越廣泛地應(yīng)用。由于篇幅所限，本文對(duì)立體倉庫的形式及分類等介紹內(nèi)容不再贅述，主要就自動(dòng)化立體倉庫的規(guī)劃、選購做一介紹。 
自動(dòng)化立體倉庫，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動(dòng)化，以及操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入(出)庫工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)部空間作為貨位存放位置，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺(tái)取貨并根據(jù)管理調(diào)度任務(wù)將貨位存儲(chǔ)到指定貨位，或到指定貨位取出貨位并送至出庫站臺(tái)
主要設(shè)計(jì)原則

　　好的自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)一般都遵循以下幾個(gè)原則：
　　1 、 系統(tǒng)高性能、低造價(jià)（高性價(jià)比）；
　　2 、 盡量使用簡(jiǎn)單合適的設(shè)備，使用設(shè)備最少，簡(jiǎn)化整個(gè)物流系統(tǒng)；
　　3 、物品處理次數(shù)最少，整體 運(yùn)行效率最高；
　　4 、充分考慮人員和系統(tǒng)的安全；
　　5 、 無人化 程度高，盡量減少人工干預(yù)；
　　6 、 滿足國(guó)家和行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)的零部件和系統(tǒng)；
　　7 、操作、維護(hù)簡(jiǎn)單、方便；
　　8 、降低使用和維護(hù)成本；
　　9 、系統(tǒng)集成商較高的服務(wù)質(zhì)量；
　　10 、靈活性高， 系統(tǒng)易于改進(jìn)、擴(kuò)充和升級(jí)。
　　此外，還有降低能耗、環(huán)保等方面的要求。
　　在具體特定的場(chǎng)合下，以上原則有些可能是互相影響的，甚至互相制約的。為了做出最好的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)人員必須具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和對(duì)買方要求的深入了解，并做出取舍，對(duì)相關(guān)的原則進(jìn)行修正和補(bǔ)充。

特點(diǎn)
1、自動(dòng)化立體倉庫的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)可以與工廠信息管理系統(tǒng)(例如ERP系統(tǒng))以及生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊和數(shù)據(jù)交換，這樣自動(dòng)化立體倉庫成為CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
2、結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉庫空間利用率.